Thème C3 - Algorithmique et Programmation 3 (Décripter un programme mBlock sans le robot mBot)

1- Avant de faire le travail, je vous invite à visionner cette vidéo sur le capteur ultra son du mBot. Cliquer sur l'image.


Après avoir corrigé et tester votre travail de la semaine précédente, décrire chaque programme précisément c'est à dire que se passe-t-il lorsque je lance le programme ?  
Pour cela cliquer sur l'image ci dessous et compléter le document après l'avoir téléchargé au format LibreOffice . Ensuite envoyez-moi le document par messagerie, complété. Bon courage !
Doc LibreOffice
Doc PDF
Attention, pour l'exercice 16, le robot utilise son capteur suiveur de ligne. Je vous laisse cette vidéo et ce document pdf pour mieux comprendre son fonctionnement. Cliquer sur les images.




Bon courage !

Thème C2 - Algorithmique et Programmation 2 (Décripter un programme mBlock sans le robot mBot)

1-A l'aide de vos connaissances sur le logiciel Scratch, de tuto en ligne sur mblock, ... de votre sens de l'observation et de votre bon sens,  décrire chaque programme précisément c'est à dire que se passe-t-il lorsque je clique sur le drapeau vert. Bon courage !

Pour cela cliquer sur l'image ci dessous et compléter le document après l'avoir téléchargé au format LibreOffice . Ensuite téléverser en mode ardouino le programme sur le robot et observer ses actions... Bon courage !
Doc LibreOffice
Doc PDF

2-Je vous invite à vous auto évaluer en regardant la vidéo correspondante en cliquant sur les liens ci-dessous. Comparer votre travail avec le comportement du robot. Corriger si nécessaire.

Exercice 1 / Exercice 2 / Exercice 3 / Exercice 4 / Exercice 5 / Exercice 6 / Exercice 7 / Exercice 8

3-Lorsque vous avez terminé de vérifier en regardant chaque vidéo correspondant à chaque programme, ouvrir le logiciel Mblock afin de saisir chaque programme et le téléverser sur le robot Mbot afin d'observer réellement son action.


Thème C1 - Algorithmique et Programmation 1 (présentation de mBot)

1- Capteurs, Actionneurs et Interface


 


a)-Avant de commencer la programmation, nous allons voir les notions de capteur, actionneur et interface.
Pour cela je vous invite à lire ce document attentivement :  Cliquer ici

b)-Maintenant que vous avez lu ce document je vous propose de découvrir le robot mBot que nous utilisons au collège.  Cliquer sur l'image du mBot :



c)-Vous pouvez visionner cette vidéo qui vous explique plus en profondeur le fonctionnement de chaque capteur du mbot. Cliquer sur l'image :

d)-Vous pouvez visionner cette vidéo qui vous explique plus en profondeur le fonctionnement de chaque actionneur du mbot. Cliquer sur l'image : 

e)-Description du mBot 
 
Plus de secrets pour vous ! Vous savez faire la différence entre capteur et actionneur et vous savez de quoi est capable notre robot mBot ! Je vous propose donc d'ouvrir ce document en cliquant sur Document PDF modifiable  afin de le télécharger, l'ouvrir au format PDF et l'enregistrer dans votre répertoire personnel dans le dossier technologie / 4eme sous le nom "Mbot". Ensuite complétez-le à l'aide des vidéos et de vos connaissances. Ce fichier sera à me rendre directement sur le cahier de texte Ecole Directe à la date d'aujourd'hui.
Document PDF modifiable

 2- Différents langages pour aborder la programmation 

Avant de commencer la programmation de mbot, je vous invite à découvrir les différents types de langages utilisés pour la programmation en cliquant sur ce lien : langage de programmation

Vous pourrez aussi si vous le souhaitez lire ces 3 documents dans l'ordre en essayant de retenir les définitions : 
Cliquer sur chaque lien :


Après cette première lecture, je vous propose de visionner ces vidéos dans l'ordre pour vous permettre de mieux comprendre et appréhender la programmation.
Cliquer sur les liens ci-dessous :
Les algorythmes  /  Les organigrammes  /  Les systèmes embarqués  /  L'intelligence artificielle

N'hésitez pas à prendre des notes (comme certaines définitions, ...) qui pourrons vous servir plus tard...


Thème B - LA DOMOTIQUE

1- Qu'est ce que la domotique ?

Pour commencer, vous allez devoir réaliser votre intercalaire n°2 de votre classeur.
Ce travail est à faire individuellement et à me transmettre via "école directe" par le "cahier de texte". Je vous encourage à le sauvegarder sur votre répertoire personnel, puis l'exporter au format PDF et enfin me l'envoyer via école directe.
Suivez les consignes ci-dessous :
https://drive.google.com/open?id=1APhq218vn6ythbj_Cu8CAqoZ3kQATpKN

    Avant de répondre à la question"Qu'est ce que la domotique ?", vous allez devoir visionner une vidéo et ensuite répondre à un questionnaire. Pour cela cliquez sur le lien ci dessous - visionnez une première fois la vidéo - cliquez sur le questionnaire (bleu) et téléchargez-le, puis re-cliquez sur le lien de la vidéo et complétez le questionnaire simultanément. Sauvegardez le questionnaire sur votre répertoire en le nommant "Questionnaire domotique"
Ce travail est à me transmettre via "école directe" par le "cahier de texte".
Vidéo : cliquer >  qu'est ce que la domotique ? ensuite télécharger le questionnaire afin de le compléter : 
Questionnaire : cliquer > introduction à la domotique
Format PDF


 Pour illustrer notre travail, regardons une vidéo sur un appartement connecté




2- Application avec la régulation d'un système de chauffage

    Nous allons travailler sur un simulateur de système de chauffage. Pour cela vous devrez ouvrir une application et compléter les document papier fournis. Tout est sur Ecole directe / Espace de travail / Cloud / Technologie / Thème B - La domotique...

3- Application avec un système d'alarme
 
Nous allons travailler sur un système d'alarme. Après avoir simulé deux situations en classe, vous devrez compléter le document fourni. Tout est sur Ecole directe / Espace de travail / Cloud / Technologie / Thème B - La domotique / 4TB- Activité 1 alarme élève

> Vidéo sur la maison intelligente...