Thème C3 - Algorithmique et Programmation 3 (Décripter un programme mBlock sans le robot mBot)

1- Avant de faire le travail, je vous invite à visionner cette vidéo sur le capteur ultra son du mBot. Cliquer sur l'image.


Après avoir corrigé et tester votre travail de la semaine précédente, décrire chaque programme précisément c'est à dire que se passe-t-il lorsque je lance le programme ?  
Pour cela cliquer sur l'image ci dessous et compléter le document après l'avoir téléchargé au format LibreOffice . Ensuite envoyez-moi le document par messagerie, complété. Bon courage !
Doc LibreOffice
Doc PDF
Attention, pour l'exercice 16, le robot utilise son capteur suiveur de ligne. Je vous laisse cette vidéo et ce document pdf pour mieux comprendre son fonctionnement. Cliquer sur les images.




Bon courage !